基于视觉的智能移动机器人的运动目标检测与跟踪 张万绪,赵陈威,张雅爱,等 西北大学 信息科学与技术学院  全文: PDF   摘要： 关键词： 智能移动机器人;运动背景;目标检测;块匹配 发表年限: 2012年 发表期号: 第3期